Dadansoddiad o'r Achosion o Reoli Dileu Craeniau Crawler
Mae craen crafu gwyriad cerdded yn fethiant mecanyddol cyffredin iawn. Mae llawer o resymau dros y methiant hwn.
Ar ôl i'r bai ddigwydd, mae dau agwedd ar arolygu'r craen crafu. Un yw p'un a yw'r ddau griwwyr yn gyfochrog ai peidio. Yr ail yw a yw canolbwyntiau'r olwynion gyrru, olwynion tywys, olwynion ategol a'r olwynion ategol mewn llinell syth. Bydd gan y ddau gwestiwn, a fydd yn arwain at gerdded ymyrraeth. Mae gwyriad cerdded yn cael ei achosi gan fethiant y naill a'r llall yn ôl ac yn ôl yn eiriad.
Os bydd diffoddiadau cerdded a rhedeg yn digwydd dim ond wrth symud ymlaen, yna dylai'r rhan hydrolig gael trafferthion. Atgyweiria 'i.